|
|
Vizualizace obličejové mimiky pro robotickou hlavu
Pospíchal, Tomáš ; Brablc, Martin (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá využitím zpětné projekce pro vizualizací mimiky sociobota. Je navržena a implementována kalibrace obrazu k zamezení deformace a změny jasu promítaného obrazu způsobenou zakřivením projekční plochy. Identifikace deformace provedena pomocí promítané šachovnice. K aproximaci deformace použita metoda pohyblivých vážených nejmenších čtverců (MLS). Dále je navržena testovací soustava a úprava projektoru pro krátkou promítací vzdálenost.
|
|
|
Korekce snímků
Sedlo, Petr ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Ve své diplomové práci jsem se zabýval různými nežádoucími vlivy, které poškozují digitálně pořízený snímek. Snímek pořízený digitálním fotoaparátem může trpět řadou vad. V první řadě je to šum, který vzniká v důsledku diskretizace, dále jsou to vady vinětace, radiální zkreslení v obraze, chromatická aberace. Také jsem se ve své práci zabýval kompenzací obrazů s podsvícením a tvorbou panoramat ze sekvence snímků. U obrazů s podsvícením je třeba zvýšit jas v tmavých částech obrazu, aby zde nabyly výraznější kresby. Při tvorbě panoramat musíme dbát na vyváženost jasu v dílčích snímcích, která nebývá zachována a následně najít vhodné rozhraní ke spojení snímků a to zahladit. Stěžejní fází bylo napsání algoritmů, které tyto vady dovedou alespoň částečně kompenzovat. K tomuto účelu jsem využíval prostředí Matlab.
|
|
|
Simulace zobrazení holografickým mikroskopem se zahrnutím optických vad obrazu
Effenberger, Adam ; Kvasnica, Lukáš (oponent) ; Týč, Matěj (vedoucí práce)
Cílem této práce je simulace pozorování živé buňky pohybující se po zašuměném pozadí. Zkušeností, získaných při tvorbě této simulace, bylo využito pro korekci uměle vytvořených dat a následně dat z reálného měření. K tomu bylo využito integrovaného vývojového prostředí Spyder, který je otevřeným softwarem, určeným pro vědecké programování v Pythonu. Simulaci se vytvořit podařilo, úspěšně proběhla i korekce uměle vytvořených dat. Korekce reálných dat je účinná jen částečně, dává tak prostor k dalšímu vylepšení.
|
|
|
Hybridní aplikace pro kalibraci kamerových čoček
Dovhalenko, Dmytro ; Malaník, Petr (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem teto bakalářské práce je navrhnout a realizovat nástroj pro korekci zkreslení obrazu způsobeného fyzickým zakřivením kamerové čočky typu rybího oka. V teoretické častí se věnuje analýze dostupných řešení a snaží se najít způsob, jak realizovat nástroj pro korekci zkreslení obrazu za využití moderních technologií. Použitelné technologie se analyzuji a popisuji a hledá se alternativní pohled který umožní změnit přístup v dodávce softwaru a dodat nástroj ve formě webové aplikace. Práce je specifická nutností dosažení cílů pro nasazení a budoucí vývoj v korporátní prostředí, a proto tyto potřeby analyzuje a přizpůsobuje se jim. Zaměřuje se na problematiku generování nastavení pro hardwarově akcelerovanou korekci obrázků, protože se v praxi využívá častěji než softwarová korekce. Praktická část je zaměřená na analýzu scénářů užiti, návrh vhodné architektury a uživatelského prostředí. K vyřešení problému využívá hybridní webové technologií v kombinaci s dodávkou knihovny OpenCV ve formě webassembly, a další moderní nástroje jako SSO autentizace a vestavěné úložiště prohlížeče. Práce je přínosná pro reálné zákazníky, kteří potřebují moderní řešení nástroje pro kalibraci zkreslení obrazu. Dokazuje, že využitím hybridních webových aplikací je možné dodat ekvivalentní náhradu za nativních aplikace a současně s tím navýšit uživatelský komfort a rovněž poskytuje důležité informace pro možnost transformace nástrojů z nativních aplikací do hybridních webových.
|
|
|
Vizualizace obličejové mimiky pro robotickou hlavu
Pospíchal, Tomáš ; Brablc, Martin (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá využitím zpětné projekce pro vizualizací mimiky sociobota. Je navržena a implementována kalibrace obrazu k zamezení deformace a změny jasu promítaného obrazu způsobenou zakřivením projekční plochy. Identifikace deformace provedena pomocí promítané šachovnice. K aproximaci deformace použita metoda pohyblivých vážených nejmenších čtverců (MLS). Dále je navržena testovací soustava a úprava projektoru pro krátkou promítací vzdálenost.
|
|
|
Korekce snímků
Sedlo, Petr ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Ve své diplomové práci jsem se zabýval různými nežádoucími vlivy, které poškozují digitálně pořízený snímek. Snímek pořízený digitálním fotoaparátem může trpět řadou vad. V první řadě je to šum, který vzniká v důsledku diskretizace, dále jsou to vady vinětace, radiální zkreslení v obraze, chromatická aberace. Také jsem se ve své práci zabýval kompenzací obrazů s podsvícením a tvorbou panoramat ze sekvence snímků. U obrazů s podsvícením je třeba zvýšit jas v tmavých částech obrazu, aby zde nabyly výraznější kresby. Při tvorbě panoramat musíme dbát na vyváženost jasu v dílčích snímcích, která nebývá zachována a následně najít vhodné rozhraní ke spojení snímků a to zahladit. Stěžejní fází bylo napsání algoritmů, které tyto vady dovedou alespoň částečně kompenzovat. K tomuto účelu jsem využíval prostředí Matlab.
|
|
|
Simulace zobrazení holografickým mikroskopem se zahrnutím optických vad obrazu
Effenberger, Adam ; Kvasnica, Lukáš (oponent) ; Týč, Matěj (vedoucí práce)
Cílem této práce je simulace pozorování živé buňky pohybující se po zašuměném pozadí. Zkušeností, získaných při tvorbě této simulace, bylo využito pro korekci uměle vytvořených dat a následně dat z reálného měření. K tomu bylo využito integrovaného vývojového prostředí Spyder, který je otevřeným softwarem, určeným pro vědecké programování v Pythonu. Simulaci se vytvořit podařilo, úspěšně proběhla i korekce uměle vytvořených dat. Korekce reálných dat je účinná jen částečně, dává tak prostor k dalšímu vylepšení.
|
host ::
RSS.